機(jī)器人工程專業(yè)解析
2021-07-09 17:23:30陽光高考
自上世紀(jì)60年代美國第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生以來,歷經(jīng)50余年,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過初始階段的低迷,在近些年開始迅速崛起并日趨完善。目前,機(jī)器人分為四類,即工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人和智能機(jī)器人。機(jī)器人技術(shù)也被人們譽(yù)為“最高意義上的自動化”、“人類社會的里程碑”、“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。
什么是機(jī)器人工程專業(yè)?
據(jù)東北大學(xué)招辦王宏陽老師介紹,機(jī)器人工程專業(yè)是順應(yīng)國家建設(shè)需求和國際發(fā)展趨勢而設(shè)立的一個新興專業(yè),屬于典型的新工科專業(yè),具有很強(qiáng)的新穎性、綜合性和實(shí)踐性。2016年被教育部批準(zhǔn)成為本科新專業(yè),是教育部重點(diǎn)扶持的新專業(yè)之一,近年來得到了社會的廣泛關(guān)注。
機(jī)器人工程是一門在真實(shí)世界環(huán)境下將感知、決策計算和執(zhí)行驅(qū)動組合在一起的應(yīng)用交叉學(xué)科和技術(shù)。機(jī)器人工程專業(yè)是以控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)與工程、生物醫(yī)學(xué)工程和認(rèn)知科學(xué)等學(xué)科中涉及的機(jī)器人科學(xué)技術(shù)問題為研究對象,綜合應(yīng)用自然科學(xué)、工程技術(shù)、社會科學(xué)、人文科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的理論、方法和技術(shù),研究機(jī)器人的智能感知、優(yōu)化控制與系統(tǒng)設(shè)計、人機(jī)交互模式等學(xué)術(shù)問題的一個多領(lǐng)域交叉的前沿學(xué)科。
機(jī)器人工程專業(yè)學(xué)什么?
關(guān)于目前高校機(jī)器人工程專業(yè)開設(shè)的課程,東南大學(xué)自動化學(xué)院黨委副書記兼副院長金立左老師說:“目前不少高校開設(shè)了這個專業(yè),專業(yè)課程內(nèi)容不同點(diǎn)主要體現(xiàn)在大類基礎(chǔ)和系統(tǒng)綜合設(shè)計課程內(nèi)容上,大致分兩類:電氣與計算機(jī)類(AI機(jī)器人)和機(jī)電類(機(jī)械電子與機(jī)構(gòu))。相同之處在于強(qiáng)調(diào)實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐,強(qiáng)調(diào)嵌入式軟件編程,開設(shè)課程一般覆蓋統(tǒng)一機(jī)器人學(xué)(Unified Robotics)涉及的換能、感知、驅(qū)動和導(dǎo)航,還有面向智能制造的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)課程。”
由于機(jī)器人工程專業(yè)是個交叉學(xué)科,每個學(xué)校的行業(yè)背景、研究基礎(chǔ)和優(yōu)勢學(xué)科各不相同,培養(yǎng)方案和課程體系也不盡相同,這從機(jī)器人工程專業(yè)在各校的所屬院系可見一斑。例如,東南大學(xué)的機(jī)器人工程專業(yè)開設(shè)在自動化學(xué)院,東北大學(xué)則開設(shè)在機(jī)器人科學(xué)與工程學(xué)院,中國礦業(yè)大學(xué)是開設(shè)在機(jī)電工程學(xué)院。所以各校本科階段具體的課程設(shè)置還是有差異的,感興趣的同學(xué)可以查看具體的高校專業(yè)和課程設(shè)置情況。
智能科學(xué)與技術(shù)偏“軟” 機(jī)器人工程偏“硬”
機(jī)器人工程、智能科學(xué)與技術(shù)都是新工科中的熱門專業(yè),看似和人工智能、機(jī)器人有關(guān),它們有什么相同點(diǎn)和不同點(diǎn)呢?
智能科學(xué)與技術(shù)和機(jī)器人工程都是工學(xué)專業(yè),都是以研究和發(fā)展人工智能理論和技術(shù)為目標(biāo)的新興學(xué)科。從專業(yè)目錄中的所屬門類看,智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)屬于計算機(jī)類下的特設(shè)專業(yè),而機(jī)器人工程專業(yè)是2016年教育部新增本科專業(yè),屬于自動化類下的特設(shè)專業(yè)。
關(guān)于二者的區(qū)別,東北大學(xué)王宏陽老師說:“某種程度上來說,智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)是讓機(jī)器通過一定的方式判斷、決策并控制機(jī)器人如何行動,是研究大數(shù)據(jù)分析、智能決策,以算法加軟件為主,研究對象偏‘軟’;而機(jī)器人工程專業(yè)是集信息、電子、計算機(jī)、控制和機(jī)械及認(rèn)知生物等技術(shù)為一體,以研發(fā)出能夠最大限度模擬生物體的機(jī)電控一體化智能系統(tǒng)為目標(biāo),所研究的對象更偏‘硬’一些”。
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